机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 江宇
编辑 | 漠影
机器人前瞻1月4日报道，本周三，国产手术机器人公司术锐机器人正式宣布完成1亿美元（约合人民币6.9亿元）D轮融资。
本轮融资由正心谷资本持续领投，上海生物医药基金继续追加出资，合肥产投、德诺资本、源星资本等多家机构共同参与。
本轮融资将主要用于推动其手术机器人在国内外多科室的临床应用与市场推广，并加速新一代产品的研发，以进一步巩固其在全球单孔手术机器人领域的技术与产品领先地位。
术锐机器人由上海交通大学教授徐凯于2014年创立，是一家专注于单孔微创腔镜手术机器人系统研发、生产与商业化的高科技医疗器械公司。
在手术机器人领域，国际上最具代表性的产品之一是直觉外科（Intuitive Surgical）的达芬奇系统。相比之下，术锐聚焦于单孔微创腔镜手术场景，其核心产品单孔微创腔镜手术机器人主要服务于泌尿外科、妇科、普通外科及胸外科等领域。
根据证监会官网披露信息，术锐机器人已于2025年11月与中信证券签署辅导协议，并在北京证监局完成辅导备案。
这是术锐机器人第二次启动IPO辅导。早在2023年3月，术锐机器人曾首次与中信证券达成上市辅导协议，并顺利完成辅导验收，但并未推进至正式申报阶段。
自2014年成立以来，术锐机器人已完成8轮融资。根据企查查公开信息，其融资节奏与轮次如下：
2017年5月，术锐机器人完成天使轮融资，投资方为天峰健康醫療香港有限公司。
2019年2月，术锐机器人完成数千万元人民币的A轮融资，投资方为顺为资本、汇鼎投资等。
2021年1月，术锐机器人完成约3亿元人民币的B轮融资，投资方包括京津冀产业协同发展基金、先进制造产业投资基金二期、Astrend III (Hong Kong)、顺为资本、辰德资本、天峰资本、汇鼎投资。
2021年11月，术锐机器人完成B+轮融资，投资方为美敦力。
2022年6月，术锐机器人完成C轮融资，金额数亿元人民币，投资方包括上海生物医药基金、天峰资本、美敦力、顺为资本、国投招商和源星资本。
2022年12月，术锐机器人完成C+轮融资，投资方为汇鼎投资。
2023年4月，术锐机器人完成数亿元人民币的C+轮融资，投资方包括正心谷资本、国投招商、源星资本、新毅投资、德诺资本、大公资本等。
术锐机器人创始人兼董事长徐凯为美国哥伦比亚大学博士，师从“医疗机器人之父”Russell Taylor教授。在读博期间，他曾参与研制全球首台单孔腹腔镜手术机器人。
▲术锐机器人创始人、董事长徐凯（图源：北京科技报）
归国后，徐凯任职于上海交通大学机械与动力工程学院，带领团队开发出“可变形对偶连续体机构”等原创结构设计。
根据术锐机器人官网信息，2025年5月6日，术锐单孔腔镜手术机器人获得第二次注册变更批准，适用范围进一步扩展为泌尿外科、妇科、普通外科与胸外科四大外科手术操作，成为目前国内首款、唯一覆盖上述多科室的单孔腔镜手术机器人，填补了国内技术空白。
目前，术锐已掌握腔镜手术机器人全链条核心技术，并拥有完全自主知识产权。截至2025年4月底，该公司已在全球范围内累计提出和申请专利超805项。