这两天Robotaxi的概念进一步升温，继 $特斯拉(TSLA)$ 的Robotaxi上线之后， $优步(UBER)$ 宣布将与Waymo的合作拓展至亚特兰大部分地区。
UBER用户可以通过优步和优步外卖应用程序预订 $谷歌(GOOG)$ 旗下的Waymo的自动驾驶汽车，用于叫车服务和本地配送。
Tesla Robotaxi和Waymo的对比
Waymo单车成本高企（15万–20万美元）主要源于激光雷达等精密硬件投入、城市级地图部署及安全冗余设计。尽管通过技术迭代持续降本（如激光雷达成本降至1/10），短期内仍显著高于竞争对手。其商业化进程依赖规模化运营与供应链优化，未来与丰田的合作或成为成本突破的关键。
相比Robotaxi的3-5万美元，这一成本可能会成为规模化引用的阻碍。
但同时，Waymo的优势是通过多传感器融合确保复杂环境（如雨雾天气）下的稳定性，但高精地图依赖限制了扩张速度；特斯拉的纯视觉方案成本更低、扩展灵活，但对算法和数据量要求极高。
同时，两者的生态也大不相同
Waymo的单车成本究竟怎么算的呢？
因技术迭代和计算口径不同存在差异，但根据最新资料，其核心数据及构成如下：
当前单车总成本
整体范围：约 15万–20万美元
具体案例：2025年洛杉矶抗议事件中被焚毁的车辆，单车成本约16万美元（约合人民币超70万元）。
成本构成分析
硬件成本
传感器系统：包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达及音频探测系统。第六代Waymo Driver配备 16个摄像头、5个激光雷达、6个雷达和1个外部音频阵列。
激光雷达降本：早期激光雷达单价高达7.5万美元，通过自研降至 约7,500美元。
总硬件成本：约 14万美元（占整车成本绝大部分）。
其他运营成本
车辆折旧：使用寿命约4年，年折旧约3.5万美元。
维护费用：年均约2,000美元（高于普通车辆）。
能源与保险：充电成本按当地电价计算，保险费用约为交易总额的10%。
远程人力支持：每辆车需后台监控，当前人力配置约为1名操作员支持5辆车。
技术路线对成本的影响
Waymo采用多传感器融合+高精地图方案，确保安全冗余但推高成本：
地图部署：每进入新城市需重建高精地图，成本高昂且扩张缓慢。
对比特斯拉：特斯拉纯视觉方案目标成本仅1.5万美元（Waymo的1/6），但尚未规模化验证。
成本优化趋势
技术迭代：第五代系统成本比第四代降低50%，硬件集成度提升。
合作降本：与丰田合作开发个人消费市场车型，借助传统车企供应链优势进一步压缩成本。
规模化效应：车队规模超1,500辆，计划2030年扩至1.5万辆，长期成本有望下降。